Mobili versija | Apie | Visos naujienos | RSS | Kontaktai
 
Vartotojo vardas:
Slaptažodis:
Atsiminti
Login with a social network:

Jūsų požiūris

Aktyvios diskusijos

Ieškoti forume


Išsami paieška

 [ 32 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą Pagrindinis diskusijų puslapis » Technologijos » Elektronika
Žinutė Autorius
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 12:17 
     
Ir aš ten buvau, alų midų gėriau...
Šiaip vaizdas gana tragiškas. Kai išgirsti, kad vienu metu bus paleisti devyni (ar kiek ten jų) robotai, atrodo, reginys bus daugiau mažiau įdomus. Tačiau Gal kokie penki iš jų iš starto net nepajudėjo. Robo-kėdė, kuri nedalyvavo konkurse ir turėjo parodyti kelią kitiems robotams, vis nuvažiuodavo į pievas, ir gal iš kokio ketvirto karto pasiekė sceną ir ten įstrigo. Kitas suko ratus. Nors buvo ir epizodas, sulaukęs ovacijų: vienas robotas, važiuodamas tiesiai, privažiavo trasos ribas ir sugebėjo pasisukti į tinkamą pusę.

Deja, nepavyko ištempti iki galo ir pasižiūrėt, kaip jie tą raudoną maišelį pagriebė.
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2010-06-10, 19:32
Pranešimai: 63
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 12:23 
     
Matyt organizatoriai užmiršo pakvieti genijus iš "Venus projekto" :D
Anie taip giriasi roboto-technologijomis :D
  • 0




Užsiregistravo: 2010-09-22, 13:41
Pranešimai: 1101
Reputacija: +30
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 14:42 
     
metai eina, o robotai, kaip nepatobuleja taip nepatobuleja:) net sunku juos pavadinti robotais, gal labiau tiktu pavadinti savaeigiais tranteliais su kompiuteriu ant virsaus? :)
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2009-04-11, 15:12
Pranešimai: 1713
Miestas: Vilnius
Reputacija: +98
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 14:57 
     
DJ_LFS rašė:
metai eina, o robotai, kaip nepatobuleja taip nepatobuleja:) net sunku juos pavadinti robotais, gal labiau tiktu pavadinti savaeigiais tranteliais su kompiuteriu ant virsaus? :)
Ane, duočiau aš tau paprojektuoti manipuliatorių, pažiūrėtume ką sakytum, gudruti ;) Arba vaizdų atpažinimą pakrapštyt... Kažin ar įvardytum savo suprojektuotą dėžę "trantu". Nes galbūt tik tiek ir sugebėtum.

wi_lius, o kaip pati trasa? Kokios ten kliūtys buvo? Kiek mačiau iš nuotraukų ten kažkoks tunelis buvo tamsus? Man, pačiam kažkaip nesuspėjau susiplanuoti, kad trenktis į tą Kauną, kurio nepažįstu nei kiek :D
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 16:45 
     
DJ_LFS rašė:
metai eina, o robotai, kaip nepatobuleja taip nepatobuleja:) net sunku juos pavadinti robotais, gal labiau tiktu pavadinti savaeigiais tranteliais su kompiuteriu ant virsaus? :)


Na nenorėk, kad studentų entuziastų (kurie neturėjo pakankamai laiko, kaip patys teigė, neturint omenyje ir lėšų trūkumo) robotai kažką įspūdingo parodytų.
Asimo robotas būtų KTU univere arbatos pasidaręs, iššjęs į lauką, nulipęs laiptais, praspardęs mašinėles su laptopais ir atnešęs ta maišelį :D
  • 0




Užsiregistravo: 2009-05-16, 03:07
Pranešimai: 900
Reputacija: +108
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 16:51 
     
Hmm, jei kitais metais rengs gal reiks surizikuot, jei ne tik studenčiokai gali, o visi noritys :))) Reik slides vasarą tept, o ne mėnesiui likus pradėt krapštytis, tai gal tada kažką, o čia kai vos nepaskutinę naktį kai kurie...
  • 0


_________________
mindomobile.com | jekkyshomestay.com | bonusway.lt |
paskoluklubas.lt


Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2009-05-26, 13:55
Pranešimai: 1173
Miestas: Curepipe
Reputacija: +253
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 17:01 
     
wi_lius rašė:
Ir aš ten buvau, alų midų gėriau...
Šiaip vaizdas gana tragiškas. Kai išgirsti, kad vienu metu bus paleisti devyni (ar kiek ten jų) robotai, atrodo, reginys bus daugiau mažiau įdomus. Tačiau Gal kokie penki iš jų iš starto net nepajudėjo. Robo-kėdė, kuri nedalyvavo konkurse ir turėjo parodyti kelią kitiems robotams, vis nuvažiuodavo į pievas, ir gal iš kokio ketvirto karto pasiekė sceną ir ten įstrigo. Kitas suko ratus. Nors buvo ir epizodas, sulaukęs ovacijų: vienas robotas, važiuodamas tiesiai, privažiavo trasos ribas ir sugebėjo pasisukti į tinkamą pusę.

Deja, nepavyko ištempti iki galo ir pasižiūrėt, kaip jie tą raudoną maišelį pagriebė.


Ištikro nesuprantu kodėl visi dalyviai atrodė tragiškai?
Idomu ar jie testavo savo robotą? Ar tikėjosi,kad robotas gali įvekti užduotį? Ar čia visi ėjo tik bele: svarbu dalyvauti, ne laimėti? hm :)

p.s klausimai retoriniai.
  • 0




Užsiregistravo: 2009-05-16, 03:07
Pranešimai: 900
Reputacija: +108
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 19:22 
     
Laurynas19 rašė:
Ištikro nesuprantu kodėl visi dalyviai atrodė tragiškai?
Idomu ar jie testavo savo robotą? Ar tikėjosi,kad robotas gali įvekti užduotį? Ar čia visi ėjo tik bele: svarbu dalyvauti, ne laimėti? hm :)

p.s klausimai retoriniai.


Nelabai eina suprasti sąlygų / surasti taisyklių - ar tą "maišą" prieš startą nors "parodyti" (kad išsisaugoti atvasizdą, pasimatuot atstumą) robotui buvo galima, kad jį galėtų paskui atrasti? Ar čia random'u, ala tikras dirbtinis intelektas - robotas turi atspėt ką reik surasti? Ir ar kliūčių tipai iš anksto žinomi?

Pataisymas, taisyklės visgi yra - http://www.robotsintellect.lt/lt/rules-updated/ gal visgi keista, kad neįvykdė užduoties, ji gan reali.
  • 0




Užsiregistravo: 2010-04-01, 21:51
Pranešimai: 2985
Reputacija: +374
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-05, 20:50 
     
Laurynas19 rašė:
DJ_LFS rašė:
metai eina, o robotai, kaip nepatobuleja taip nepatobuleja:) net sunku juos pavadinti robotais, gal labiau tiktu pavadinti savaeigiais tranteliais su kompiuteriu ant virsaus? :)


Na nenorėk, kad studentų entuziastų (kurie neturėjo pakankamai laiko, kaip patys teigė, neturint omenyje ir lėšų trūkumo) robotai kažką įspūdingo parodytų.
Asimo robotas būtų KTU univere arbatos pasidaręs, iššjęs į lauką, nulipęs laiptais, praspardęs mašinėles su laptopais ir atnešęs ta maišelį :D


Nu nu, tavo vietoj neturėčiau tokių iliuzijų.
Tokie robotukai kaip tavo Asimo paprastai yra demonstruojami programuotojų iš anksto griežtai numatytomis sąlygomis, todėl sukuria protingo elgesio iliuziją

Tiesiog 99% žmogelių neįsivaizduoja Dirbtinio intelekto problemų sudėtingumo.
Kol kas pelės lygio intelektas yra neįveikiama užduotis.
  • 0




Užsiregistravo: 2010-09-22, 13:41
Pranešimai: 1101
Reputacija: +30
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 00:16 
     
Laurynas19 rašė:
wi_lius rašė:
Ir aš ten buvau, alų midų gėriau...
Šiaip vaizdas gana tragiškas. Kai išgirsti, kad vienu metu bus paleisti devyni (ar kiek ten jų) robotai, atrodo, reginys bus daugiau mažiau įdomus. Tačiau Gal kokie penki iš jų iš starto net nepajudėjo. Robo-kėdė, kuri nedalyvavo konkurse ir turėjo parodyti kelią kitiems robotams, vis nuvažiuodavo į pievas, ir gal iš kokio ketvirto karto pasiekė sceną ir ten įstrigo. Kitas suko ratus. Nors buvo ir epizodas, sulaukęs ovacijų: vienas robotas, važiuodamas tiesiai, privažiavo trasos ribas ir sugebėjo pasisukti į tinkamą pusę.

Deja, nepavyko ištempti iki galo ir pasižiūrėt, kaip jie tą raudoną maišelį pagriebė.


Ištikro nesuprantu kodėl visi dalyviai atrodė tragiškai?
Idomu ar jie testavo savo robotą? Ar tikėjosi,kad robotas gali įvekti užduotį? Ar čia visi ėjo tik bele: svarbu dalyvauti, ne laimėti? hm :)

p.s klausimai retoriniai.

zinoma kad testavo :) , tiesiog uzduotis nera is lengvuju, cia ne linija ir ne robo sumo, ar dar paprastesnes varzybos, visgi viskas vyksta lauke dauguma sensoriu atkrenta kad jie veiktu stabiliai , plius kilovatu koloneles skaitmeniniui kompasui buvo ne i nauda, tad kryptis roboto buvo pamesta, plius dar prietema po scena jau atkrenta ir kamera, belieka ultragarsas o pagal ji dar ir yra visokiu niuansiu, kaip pvz 15laipsniu matimo spektras( kuolai schenos hm :D), norint visa robota gerai matyti reiktu labai daug sensoriu. tai pat galima pamineti kad sensoriai nera pigus ir jei nori geru sensoriu turi pakloti nemazas sumeles, mano robotas turejo compasa, bei ultragarsa, norint nusipirkti geresni sensoriu kaip pavz, lazerini skeneri jis prasideda nuo 2500lt, studentui tokios sumos nera imanomos, zinoma viskas priklause nuo programos, bet galiu patikinti kad nera lengva programuoti ir ne viskas veikia kaip planuota, nezinai i kokia situacija paklius robotas viskas aplinkui turi reiksme, plius jei dar kinietiski sensoriai paveda tai is viso erorus robotas meto o ir vienas eroras turi reiksme. Kad iveiks uzduoti nesitikejau, kad nuvazuos iki galo tikejau ,o to ir butu pakake, bet kiek dirbau robotas pasirode tikrai puikiai. visgi robotai po biskiai tobuleja, kopiuteriai tobuleja, prizas niekur nedings ir zmonems noras kurti tai pat, padares robota ir gaves apmastiti savaidgali ramu kaip veikia ko jam truksta ka dar reikia tobulinti galiu pasakyti kad robotas turejo
is mechanines dalies 90proc laimeti
is elektronikos 50proc(del sensoriu trukumo);
is informatikos(programavimo) 5proc
istudijavus ko truksta kas zinoma i ka reikia atkreipti demesi smarkiai ir sedeti begale bemiegiu naktu studijuojant, ir bandant dalivauti , robota galima sudeti ir pajegu bet kokios rungtinems. taigi tereikia noro robotas buvo padarytas nuo nulio, buvo pirmas kurinis, is jo ismokta labai daug, nors ir nesugebejo nuvazuoti iki galo , bet sugebejo sudalivauti ir net pasiegti scena:)), taigi kas mano kad geriau padarytu tai tiems sekmes :)), uzduotis nera is lengvuju bet iveikiama, reikia tik noro ir geros komondos, bei labai daug darbo :))
  • 0




Užsiregistravo: 2011-08-31, 01:24
Pranešimai: 5
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 00:46 
     
Vyckiukai, papasokok apie kliūtis? :)

P.S. Jei ne paslaptis, kuris tavasis robotas? :-)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 01:01 
     
Buvau beveik visą renginį. Vaizdas pradžioj pasirodė tikrai prastas. Po to sužinojau kodėl. Pirmiausia ta scena buvo pastatyta festivaliui kuris turėjo vykti kitą dieną,įvyko nesusikalbėjimas, tad atsirado apie 30 strypų įvairiai išdeliotų kokiuose 10tyje metrų kurie net nebuvo pažymėti skiriamaja trasos spalva + toje vietoje buvo šešėlis nuo pačios scenos o kitur labai ryški saulė, ko pasekoje praktiškai visų robotų kiek mačiau ant laptopų (ant robotų kurie buvo) jų matė tik pilką ir neatskyrė tų scenos strypų visiškai. Tad tie kurie gerai pradėjo pradžioj, išsuko pirmą posūkį, ant tų strypų iškart pasirovė ir jau gamintojai vietoj nieko negalėjo padaryti, nors keli robotai tikrai daug žadantys buvo ir iki strypų gerai važiavo. Daugiausiai įveikė robotas kėdė (kuris beje turėjo tik vieną paprastą webcamą), šiek tiek paklausinėjom tų žmonių kurie jį kūrė, sakė sukurtas robotas per dvi dienas, pati firma užsiema vežimėlių gamyba žmonėms su praktiškai visiška negalia ir čia kaip šalutinis produktas ant greičio sumestas gavosi. Kai paklausiau kaip žada laimėt jei neturi su kuom maišelio paimt sakė kad vistiek nebūtų laimėję prizo nes netenkino svorio reikalavimų (nesuprantu kam išvis gali būti taikomi tokiam konkurse svorio reikalavimai, lygtais iki 30kg, koks skirtumas ar robotas tankas ar musė?). Ir apskritai komisija visiškai nežiūrėjo kas ką daro, ten pravažiuodavo kas į priekį, ten kas nori pribėga, pamaigo laptopą, nieks nieko nemato, taisyklių dauguma nežino ir panašiai. Iš kitų dalyvių irgi matėsi, jog viskas daryta labai primityviam lygmeny, kiti net robotą prijungę prie kompiuterio per laidą kelių metrų buvo ir vaikščiojo paskui, kitų net blogai pačios plokštės buvo sulituotos ir kontaktas dinginėjo, treti atrodo išvis net nežinojo kur pataikė. Žodžiu jei reikalo imtųsi tikri ekspertai, kad ir tie vaikinukai būtų užtrukę ne dvi dienas o kelias savaites, tą trasą robotas pervažiuotų užsimerkęs. Tieisog reiškia kad prizas per mažas tokioms pastangoms ir paliekama erdvė jauniesiems kūrėjams, kurių pirmi blynai dažnai būna prisvilę ir tai nėr blogai:D
  • 0


_________________
Aš vėl sugrįžtu į pradžią aš baltas popieriaus lapas, užgautas garsas išgautas skonis ir kvapas. Paskui ženklus judėdamas apčiuopomis, pats tapdamas vienas jų - nejučiamis...

Gabrielius Liaudanskas


Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2008-10-14, 17:16
Pranešimai: 143
Miestas: JNW
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 03:52 
     
Jemalas rašė:
<..> Daugiausiai įveikė robotas kėdė (kuris beje turėjo tik vieną paprastą webcamą), šiek tiek paklausinėjom tų žmonių kurie jį kūrė, sakė sukurtas robotas per dvi dienas, pati firma užsiema vežimėlių gamyba žmonėms su praktiškai visiška negalia ir čia kaip šalutinis produktas ant greičio sumestas gavosi.
Labai įdomiai per tas "dvi dienas" sumest. Nors gal ir įtikėtina, kadangi užsiima elektriniais vežimėliais, o tai jau yra gatava judėjimo sistema. Masė nebūtų problema, jei jie tą vežimėlį būtų papjaustę gerokai. Taip pat gatavi akūmai, greičiausiai kokie želiniai ir gilaus iškrovimo.

Cituoti:
Kai paklausiau kaip žada laimėt jei neturi su kuom maišelio paimt sakė kad vistiek nebūtų laimėję prizo nes netenkino svorio reikalavimų (nesuprantu kam išvis gali būti taikomi tokiam konkurse svorio reikalavimai, lygtais iki 30kg, koks skirtumas ar robotas tankas ar musė?).
Jokio skirtumo, bet kiekviena konstrukcija turi savų pliusų ir minusų. Taigi pagrindinis iššūkis - rasti aukso viduriuką.

Dėl svorio. Akivaizdu, kad kuo mažesnis svoris tuo daugiau darbo reikia įdėti, žymiai viską apgalvojant kuo geriau ir tiksliau. O, kai tu gali pasiimti neįgalaus vežimėlį ir kažką jau meistraut. Čia jau varžybų organizatorių taisyklės ir jas reikia tenkinti. Šiaip toji svorio riba nuo praeitų buvusių konkursų padidėjo. Kai pirmąsyk buvo maks 20 kg, antrą - 25 kg, o dabar jau žiūriu 27 kg.

Ir tas svoris ne šiaip sau iš oro. Kiekvienas varžtas, kiekvienas šudukas, kiekviena mechaninė detalė, krumpliaraktis, ašis, korpusas, guoliai ir visa kita mechanika.. Atrodo šudas ir niekas čia tie 20-30kg. Bet kai pradedi daryti pamatai, kad jau pusę tavo svorio išnaudota. Dabar beliko sukišti akumus. O, ką pasirinksi? Šviną? :D

Teko iš mašinos išiminėti ir panešioti? Tai vien toks akūmas nuo 25 kg. O išeitis tėra ličio akumai. Tu pažiūrėtum dabar į jų kainas, apaktum... Plius jiem dar reikia sudėtingos balansinės schemos, krovimo. Jei pats neprojektuoji, tai pirkimas kainuos vėlgi kosminius pinigus. O, jei kokį kitaiską kreivą širpotriebą nusipirksi, tai sedėsi kaip ant adatų :)

Cituoti:
Ir apskritai komisija visiškai nežiūrėjo kas ką daro, ten pravažiuodavo kas į priekį, ten kas nori pribėga, pamaigo laptopą, nieks nieko nemato, taisyklių dauguma nežino ir panašiai. Iš kitų dalyvių irgi matėsi, jog viskas daryta labai primityviam lygmeny, kiti net robotą prijungę prie kompiuterio per laidą kelių metrų buvo ir vaikščiojo paskui, kitų net blogai pačios plokštės buvo sulituotos ir kontaktas dinginėjo, treti atrodo išvis net nežinojo kur pataikė.
Tai komisijai reikia nusiųst papeikimą :x

Matyt, toliau sekę veiksmai kilo todėl, kad jau pamatė, jog jų robotai pasiklis tarp trijų beržų. Ir ten jau viskas tevyko tik dėl vaizdo.

Taigi ir sakau, kad kiekvienas surinkimas ant snarglių lemia labai daug ką. Ir tokių ale "menkniekių" neįvertinimas pasirodo labai realybėje. Todėl kiekvienas svaičiojantis, kad čia yra paprasta kaip du pirštus..., tiesiog nežino apie ką šneka.

Ir vargu ar yra girdėję apie Omo dėsnį ir sugebėtų pajungti LED lemputę prie batareikos :) Ką jau kalbėti, kad šiuolaikiniam elektronikos studentam yra sudėtinga arba misija neįmanoma sulituoti veikiantį multivibratorių. Ir čia dar ne viskas...

Toliau mechanika. Reduktoriai, apkrovos statinės, dinaminės, pikinės. Servo-pavaros. Grįžtamojo ryšio sistema.

Jeigu eiti toliau, tai programavimas. Teko matyti per tokį konkursėlį kuriame ten irgi buvo primityvios robotiagų rungtys, tai iš KTUškės komandos pasiklausinėjau, kad net JAVA sukodinti prireikė apie 10 tūkst. kodo eilučių. O, tai neriba. Kiek bugų, kiek čia laiko reikia atidirbinėti viską, tai kiekvienas dar mažai įsivaizduoja.

Todėl galiu pasakyti, kad dauguma dalyvių naudoja kažkokius pusgatavius dalykus, nes internetuose pilna šiaip visokių panašių OSS projektų. Gali pasiimti kodą ir modifikuotis. Galiu pvz pasakyti, kad ne vienas ir ne du naudoja kokį tai OpenCV vaizdų atpažinimui.

Ir viską susumavus, kad padaryti nuo nulio tektų ne vieną dieną bemiegę praleisti, kad gautum kažkokius tai rezultatus. Pakloti krūvą bapkių. O, kai tesi studentas??? Už ką valgyti dar reikia. Plius studijos tuo pat metu. Tai to laiko ne tiek daug ir yra kaip atrodo. Todėl čia visi daugmaž paskutinėmis minutėmis daro ir tai su nežinomybe ar viskas veiks kaip tikimąsi, kaip vėlgi organizatoriai paruoš užduotis.

Cha, o jie čia šneka apie šuns papus, negražiai išsireiškus :N:
Užteko paskaitinėti delfyje, komentarų lygį, tai juokas per ašaras kiek egzpertų reiškiasi už laido, bet nei vienas egzpertas nesudalyvauja atseit tokiame lengvame konkurse.

Cituoti:
Žodžiu jei reikalo imtųsi tikri ekspertai, kad ir tie vaikinukai būtų užtrukę ne dvi dienas o kelias savaites, tą trasą robotas pervažiuotų užsimerkęs. Tieisog reiškia kad prizas per mažas tokioms pastangoms ir paliekama erdvė jauniesiems kūrėjams, kurių pirmi blynai dažnai būna prisvilę ir tai nėr blogai:D
Kodėl būtent reikalo turėtų imtis ekspertai? Ekspertai tegu būna komandų lyderiais. Ne tas dar lygis, kad čia vien ekspertai dalyvautų. Juk tik regioninis konkursas ir jaunimas skatinamas domėtis.

Nes jei vien ekspertai dalyvaus, tai praktiškai viskas į vienus vartus beigi jokio įdomumo. Nes ten tokios jau ir taisyklės, kad kažkam įvykdžius užduotį varžybos baigiamos. Na, tiesa, šią situaciją gelbėja tai, kad pridėtas papildomas prizas, bet mažesnis.

Sakyčiau nebūtinai čia turėtų išryškėti tas pragmatiškumas. Nes jei jo labai norisi, tai galima dalyvauti kokiuose tarptautiniuose robotų varžybose, kur kartais rengiamos pvz kokios DARPA ir prizas yra milijonai dolerių. Kodėl niekas ant to nesikabina? Kažkaip nereikia žiūrėti į viską pragmatiškai, kad viskas tik dėl bapkių ir kad jų permažai. Įsivaizduok ar gavęs tokią paramą lygią prizui, padarytum pilnavertį robotą nuo nulio ir būtum garantuotas, kad jis laimės? ;)

O, deja ne visai taip. Kurdamas ir užsiimdamas įgauni patirtį, ko niekad per suolo trinimą nuobodžiose paskaitose ir dar beprasmiškesniuose laboruose neįgysi.

Tokiu būdu, t.y. dalyvaudami, studentai gali pasireklamuoti save įmonėms taip užsirekomenduojant, gaunant paramą. Galima pasiimti tokį projektą kaip savo baigiamojo darbo užduotį, visgi kažkas įdomesnio savo, o tavo "darbas" nenugrims į didžiausius universiteto archyvus ir bus pamirštas.

Taip pat sutinki nemažai bendraminčių, kurių tikslas pasiruošti dirbti ir kurti, siūlyti idėjas, o ne vien rašyti delfio lygio egzpertinius komentarus. Taigi, tame ir skirtumas visas.

O, jei akyse vien :$, tai juos galima uždirbti lenkiant nugarą gerai žinomose vietose už atlanto ar kur kitur.

P.S. Kas mane biesina, tai kad organizatoriai patys net su muiline nepafotkino daugiau fotkių. Delfyje ir pora dešimčių. Video tik poros minučių. O, nepabuvojus nieko įdomaus taip ir neparodyta. Taip pat nieko neparodyta ir apie smulkesnes užduotys, kurių buvo labirintas, kamuoliuko paėmimas ir nunešimas į reikiamą vietą. Apie tai nieko negirdėjau, nors kaip buvo matyti komandų buvo tokiose užduotyse. Aj, ir norėdami sulaukti daugiau dalyvių, tegu sumažina dalyvių mokesčius.[hr]
Prie kažkurios dalies pamiršau paminėti, kad apie darymus nuo nulio bei darymas jau kažką gatavesnio modifikuojant, sudėtingumu neišsiskiria. Skirtumas tas, kad kažką modifikuojant galima sutilpti į mažesnį biudžetą. Tuo tarpu, darant nuo nulio, jau teks pakloti labai apvalią sumelę ir daug daug laiko.

Tikiuosi apšviečiau kaip yra iš tikrųjų :pc:
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 09:30 
     
kionig rašė:
P.S. Kas mane biesina, tai kad organizatoriai patys net su muiline nepafotkino daugiau fotkių. Delfyje ir pora dešimčių. Video tik poros minučių. O, nepabuvojus nieko įdomaus taip ir neparodyta. Taip pat nieko neparodyta ir apie smulkesnes užduotys, kurių buvo labirintas, kamuoliuko paėmimas ir nunešimas į reikiamą vietą. Apie tai nieko negirdėjau, nors kaip buvo matyti komandų buvo tokiose užduotyse. Aj, ir norėdami sulaukti daugiau dalyvių, tegu sumažina dalyvių mokesčius.


Tai vien iš video ir komentarų aišku, kad ten jokios organizacijos nebuvo, maždaug, davai padarom renginį, reik užsidėt pliusą. Tai greičiausiai nei apie fotografus jie pagalvojo, nei apie filmavimą, nei apie savanorius kurie galėtų pakontroliuot situaciją.

Dar ir jų puslapį akim permečiau, kur kestutisz mestelėjo. Atsidarai Programa ir matai "Varžybos prasidės Gegužės 3 d. Pilna programa ruošiama."

Apibendrinant, per paskutinius 5 metus KTU nepasikeitė... nei per nago juodimą :)
  • 0


_________________
mindomobile.com | jekkyshomestay.com | bonusway.lt |
paskoluklubas.lt


Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2009-05-26, 13:55
Pranešimai: 1173
Miestas: Curepipe
Reputacija: +253
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 12:03 
     
kionig rašė:
Vyckiukai, papasokok apie kliūtis? :)

P.S. Jei ne paslaptis, kuris tavasis robotas? :-)


Pirma kliutis buvo scenos konstrukcijos- metaliniai stripai mazdaug 1,4-1,8 tarpais plociu ir apie 0,8-1m ilgiu, bei buvo prieteme ir ant scehenos buvo koloneles, tai pat ruoze buvo smelio po scenos apie 3m diametru, pakui buvo per visa taka du tuneliai vienas su isvaziavimu kitas be(su aklaviete) tunelio sienos buvo visaip kraipitos(su isikisimais iztrizais ilinkimais, ilindimais), bei balionu geltonu buvo visame ruoze.

robotas tankas
  • 0




Užsiregistravo: 2011-08-31, 01:24
Pranešimai: 5
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 12:06 
     
vyckiukas rašė:
bei balionu geltonu buvo visame ruoze.


O tikrąjį "maiša" leido robotui "apžiūrėti", kad įsimintų, o ne pultų ant visko kas geltona?
  • 0




Užsiregistravo: 2010-04-01, 21:51
Pranešimai: 2985
Reputacija: +374
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 12:20 
     
kestutisz rašė:
vyckiukas rašė:
bei balionu geltonu buvo visame ruoze.


O tikrąjį "maiša" leido robotui "apžiūrėti", kad įsimintų, o ne pultų ant visko kas geltona?


tikrasis maisas buvo nuvesktas starto metu i kita galo, tai maisa galmejo pamatyti tik nuvaziavus, bei buvo nuotrauku robotu intelekto puslapyje
  • 0




Užsiregistravo: 2011-08-31, 01:24
Pranešimai: 5
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 13:23 
     
vyckiukas rašė:
Pirma kliutis buvo scenos konstrukcijos- metaliniai stripai mazdaug 1,4-1,8 tarpais plociu ir apie 0,8-1m ilgiu, bei buvo prieteme ir ant scehenos buvo koloneles, tai pat ruoze buvo smelio po scenos apie 3m diametru, pakui buvo per visa taka du tuneliai vienas su isvaziavimu kitas be(su aklaviete) tunelio sienos buvo visaip kraipitos(su isikisimais iztrizais ilinkimais, ilindimais), bei balionu geltonu buvo visame ruoze.
Supratau. Tik įdomiau su tais tuneliais. Vadinasi, tas kur su aklaviete, tai jį reikia apvažiuoti, na iš pradžių patikrinus, kad ten aklavietė?

Cituoti:
robotas tankas
Kiek matyti iš nuotraukų, tai rimtai padaryta :L: Net platas pats dareisi jutikliams. Labai įdomu kaip su kompu, kiek ten laiko akumas, kai reikia tiek skaičiavimų atlikti, o dar kokia windozė tuo pačiu sukasi. Tai spėju labai ribotas laikas ir per ilgai robotas galvoti negali, nes kitaip ir užsigalvos nusmigęs :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 13:41 
     
Buvo ir fotografai ir kelios televizijos filmavo, ir savanorių vadinamų buvo. Mokesčio mažinti tikrai neapsimoka, nes net ir dabar susimokėję pinigus iš 20 komandų tik 11 buvo, o jei sumažintų mokestį, tai būtų 100 komandų, o realiai tos pačios 10. Ir tas vežimėlis kur buvo robotas-kėdė sukurtas tikrai ne per 2 dienas, ir ten ne jokia firma užsiimanti vežimėliais, o KTU dėstytojai keli padarė tą robo-kėdę
tik perdarė truputį ir paleido į varžybas
  • 0




Užsiregistravo: 2009-05-23, 15:35
Pranešimai: 118
Miestas: Kaunas
Reputacija: +3
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 14:55 
     
haloo44 rašė:
Buvo ir fotografai ir kelios televizijos filmavo, ir savanorių vadinamų buvo.
Bet nei savam puslapyje, nei kiek prieinama FB viešai jokių foto nepateikta.

Cituoti:
Mokesčio mažinti tikrai neapsimoka, nes net ir dabar susimokėję pinigus iš 20 komandų tik 11 buvo, o jei sumažintų mokestį, tai būtų 100 komandų, o realiai tos pačios 10.
Tai jei jie nori, kad kaip tik daugiau dalyvautų tai kitos išeities ir nėra. Gi buvo paskelbę iki tam tikros datos, kad mokestis 150 lt. Tai manai, niekas nepasinaudojo? Ir tai yra kiekvieno dalyvio mokestis, jei komandoje keturi žmonės, tai pažiūrėk, kokia nemenka suma gaunasi. O jei dar kas nors nepavyko, tai bapkės į balą praktiškai.

Be to, ten buvo tik 16 komandų. Šimto komandų tikrai nesurinks, nes Lietuvoje tikrai ne tas lygis ir populiarumas. Nebent iš užsienio daugiau privažiuotų.

Cituoti:
Ir tas vežimėlis kur buvo robotas-kėdė sukurtas tikrai ne per 2 dienas, ir ten ne jokia firma užsiimanti vežimėliais, o KTU dėstytojai keli padarė tą robo-kėdę
tik perdarė truputį ir paleido į varžybas
Kažkodėl ir aš nesitikėjau, kad per dvi dienas :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 15:15 
     
kionig rašė:
vyckiukas rašė:
Pirma kliutis buvo scenos konstrukcijos- metaliniai stripai mazdaug 1,4-1,8 tarpais plociu ir apie 0,8-1m ilgiu, bei buvo prieteme ir ant scehenos buvo koloneles, tai pat ruoze buvo smelio po scenos apie 3m diametru, pakui buvo per visa taka du tuneliai vienas su isvaziavimu kitas be(su aklaviete) tunelio sienos buvo visaip kraipitos(su isikisimais iztrizais ilinkimais, ilindimais), bei balionu geltonu buvo visame ruoze.
Supratau. Tik įdomiau su tais tuneliais. Vadinasi, tas kur su aklaviete, tai jį reikia apvažiuoti, na iš pradžių patikrinus, kad ten aklavietė?

Cituoti:
robotas tankas
Kiek matyti iš nuotraukų, tai rimtai padaryta :L: Net platas pats dareisi jutikliams. Labai įdomu kaip su kompu, kiek ten laiko akumas, kai reikia tiek skaičiavimų atlikti, o dar kokia windozė tuo pačiu sukasi. Tai spėju labai ribotas laikas ir per ilgai robotas galvoti negali, nes kitaip ir užsigalvos nusmigęs :)


kaip ivekti aklaviete jau didelis klausimas, kad is jos isvazuos grizdamas i pradzia nesunku bet kad vel neivazuotu i ta pacia aklaviete, jau padaro programa dar sudetingesne(naudojant ultragarso jutiklius). patikrinimas imanomas :)

Platos buvo visos braizomos ir daromos naudojant UV lempa, dariau mosfet h-bridge,
2 microcontrolerius(vienas varikliam visiem iskaitant servo), kitas sensoriam
2 itampos spabilizatoriai vienas 5V 1A sensoriam
kitas reguluojama itampa 5A, buvo nustatytas ant 6V, servams.
2 serial konverteriai sujungimui tarp kompiuterio ir kontroleriu :)

kompas asus eee pc 1005p windows xp 32bit
viska valde MATLAB programa gavo ir siunte duomenis
kamera nebuvo prideta nes nebuvo atidirpta su vaizdo atpazinimu(buvo iskirta spalva, bet dar nestabiliai gaunamos centro koordinates), jei butu su vaizdu pajungta tai butu labai ilgai galvojes, kamera buciau naudojas maisiuko paieskai.


roboto veikimo principas.
1.vaziavimas iki linijos su minimaliu kliuciu isvengimui bei kripties atsistatymu
2.vaziavimas pagal sonine linija su pilnu kliuciu isvengimu bei krypties atsistatimu,
*kai veikia kliuciu isvvengimas neveikia ne viena programa, kol robotas nebemato kliuties
3. isitikinimas kad yra jau galas ir galima pradeti maiselio paieskas, isitikimui galmetu panaudoti gps(nebuvo), pagal ultra garsa ar pagal kamera sudetingiau.... viskam tam kompo uztektu greicio.(bet sensoriai veikimo greiti turi del to robotas negali greitai mastyti kuo daugiau sensoriu tuo leciau juda) Isijungus kamerai jau matlab greitis sumazetu momentaliai.


ultrasonic sensor
ultragarso vienas ciklas 60ms turint 4 gaunasi 0.24s geru atveju :)
  • 0




Užsiregistravo: 2011-08-31, 01:24
Pranešimai: 5
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-06, 19:15 
     
vyckiukas rašė:
Platos buvo visos braizomos ir daromos naudojant UV lempa, dariau mosfet h-bridge,
2 microcontrolerius(vienas varikliam visiem iskaitant servo), kitas sensoriam
2 itampos spabilizatoriai vienas 5V 1A sensoriam
kitas reguluojama itampa 5A, buvo nustatytas ant 6V, servams.
2 serial konverteriai sujungimui tarp kompiuterio ir kontroleriu :)
Kai pats darai, tai pigiai viskas atsieina. Aišku vistik lieka daug darbo visai tai priversti veikti.

Iš esmės sprendimai ir schemotechnika yra geriausia ką galima sugalvoti greitai, paprastai ir nesunkiai įsisavinimo. :)

Cituoti:
kompas asus eee pc 1005p windows xp 32bit
viska valde MATLAB programa gavo ir siunte duomenis
kamera nebuvo prideta nes nebuvo atidirpta su vaizdo atpazinimu(buvo iskirta spalva, bet dar nestabiliai gaunamos centro koordinates), jei butu su vaizdu pajungta tai butu labai ilgai galvojes, kamera buciau naudojas maisiuko paieskai.
Aišku, o aš galvoju, kad būtų įmanoma apsieiti be griozdiško kompo :) Nežinau, kada šį savo variantą patikrinsiu. Galvoju, kad čia visokiais menkniekiais užsiiminėti su atmegomis neverta, tai imti galingą ARM'ą iš kokios NXP LPC serijos ir viską kabinti ant vieno ar dviejų CPU ir kažkaip kombinuojant.

Ko gero, visi dalyvaujantys mano, kad geriausia yra ieškoti su vaizdu atpažinimu. Kitaip irgi įmanoma išsisukti, bet jau didėja tikimybė neaptikti arba suklaidinti.

Cituoti:
roboto veikimo principas.
1.vaziavimas iki linijos su minimaliu kliuciu isvengimui bei kripties atsistatymu
2.vaziavimas pagal sonine linija su pilnu kliuciu isvengimu bei krypties atsistatimu,
*kai veikia kliuciu isvvengimas neveikia ne viena programa, kol robotas nebemato kliuties
Tai viskas ant interuptų užkabinta? :D Nors kitokio sprendimo ir aš nepasiūlysiu.
Cituoti:
3. isitikinimas kad yra jau galas ir galima pradeti maiselio paieskas, isitikimui galmetu panaudoti gps(nebuvo), pagal ultra garsa ar pagal kamera sudetingiau.... viskam tam kompo uztektu greicio.(bet sensoriai veikimo greiti turi del to robotas negali greitai mastyti kuo daugiau sensoriu tuo leciau juda) Isijungus kamerai jau matlab greitis sumazetu momentaliai.
Iš tikrųjų čia reikėtų greitesnių ADC bei didesnio tikslumo, o tai jau vėlgi kainuoja, kai ypač ne vienas ir ne du kanalai. Aišku pačių imtuvų siųstuvų reakcijos laikas prisideda, bet nėra jis toks baisus, kaip kad prireikia daug laiko iššifruotį signalą iš triukšmų.

Bet su gps truputį kabliukų pažiūrėjus į instrukcijas:
Cituoti:
Prieš varžybas:
Komandos prieš varžybas galės pasitikslinti trasos kraštų GPS koordinates realiomis sąlygomis


Ir

Cituoti:
Prasidėjus varžyboms
Nebebus galima tikslinti GPS koordinačių trasos kraštuose


Nes tada yra gana sunku nustatyti galinę padėtį.

Cituoti:
ultrasonic sensor
ultragarso vienas ciklas 60ms turint 4 gaunasi 0.24s geru atveju :)
Vat tas ir yra, kad ultragarsas iš esmės pritaikomiausias. Jei paiimti lazerį, tai sistema žymiai sudėtinga tampa ir kažin ar praleistų su tokiu dalyku? Nes išvytinsi žiūrovams akis :D Ir nepraleis tavęs dalyvauti.

O, gali papasakoti kaip vyko patikrinimas ar tavo robotas tinkamas?
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-07, 00:58 
     
Ot, net nepastebėjau pats, kad priėjau ne visai į temą.

Ačiū pasidalinusiems informacija bei įspūdžiais :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12868
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +192
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-05-07, 09:22 
     
DJ_LFS rašė:
metai eina, o robotai, kaip nepatobuleja taip nepatobuleja

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tIdJ6SOQa_8&feature=player_embedded[/youtube]

:B:
  • 0


_________________
(c) by "vvv2".


Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2012-03-15, 11:54
Pranešimai: 3365
Miestas: Kaunas city
Reputacija: +21
   
 
Į viršų
Rodyti paskutinius pranešimus:
Rūšiuoti pagal
 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 32 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos [ DST ]


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 1 svečias


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
 

Ieškoti:
Pereiti į:
 
 

Reputation System ©'