Mobili versija | Apie | Visos naujienos | RSS | Kontaktai
 
Vartotojo vardas:
Slaptažodis:
Atsiminti
Login with a social network:

Jūsų požiūris

Aktyvios diskusijos

Ieškoti forume


Išsami paieška

 [ 3 pranešimai(ų) ] 
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą Pagrindinis diskusijų puslapis » Mechatronika, robotika
Žinutė Autorius
  Standartinė   Parašytas: 2012-03-23, 17:01 
     
Sveiki visi!
Kadangi šis tinklapis yra pamėgtas įvairių technologų, studentų, o galbūt ir dėstytojų nusprendžiau čia ieškoti pagalbos.
Taigi, prie reikalo. Aš esu vienuoliktokas. Su klasioku sugalvojome fizikos mokslo populiarinimo projektą, tačiau turime gana minimalias žinias apie elektroniką, robotiką. Mums praverstu žmogus galintis pakonsultuoti įvairiais klausimais šiose sferose.
Konkrečiai visko pasakoti čia nenoriu, tačiau būtų labai malonu, jai susisiektumėte su manim el paštu: rokas94@epastas.lt
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2011-12-07, 19:24
Pranešimai: 27
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-03-23, 20:42 
     
Realiai nėra nieko neįveikiamo. Šiaip yra pilna literatūros ta tematika tik reikia giliau paieškoti. Žinoma tiek anglų, tiek rūsų kalbomis. Priklauso nuo to, koks sudėtingumo projektas.

Ir šiaip pilna internetuose tutorialų ką ir kaip pradėti. Pvz vienas iš specializuotų puslapių: http://www.societyofrobots.com/

Paprastai galima susiskirstyti į tokias sritis, kurių prireiktų konstruojant:

1) matematika
2) fizika(mechanika - statika, dinamika)
3) elektronika(fizikoje - elektrodinamika)
4) programavimas

O, dabar apie šiuos punktus plačiau:

Matematikoje pageidautina būtų matricinis skaičiavimas, diferencialinės lygtis, integravimas. Kadangi esi 11-okas tai pusę iš jų nebūsi girdėjęs. Bet nėra didelės bėdos, kadangi yra pilna supaprastintų skaičiavimų pavyzdžių ir dar lengviau pačių kalkuliatorių.
[hr]
Va mechanikos tikrai reiks nemažai, kadangi reikės taikyti variklių apsisukimus prie tam tikros apkrovos, o tam reikės reduktorių. Reikės pasidomėti apie reduktorių veikimo principus.

Taip pat reikės suprasti apie laisvės laipsnius, o va čia prireiks matricų skaičiuojant ten kokio manipuliatoriaus trajektorijas erdvėje ir panašiai.

Po to, į matricas susiveda ir kiti kintamieji, bet čia tau jų neprireiks, gal bus galima rasti kažką gatavo.
[hr]

Elektronikoje reikės pirmiausia Omo dėsnio, na dar ir Kirchhofo. Toliau elementarios žinios apie šepetelinių variklių veikimą(narvelinis variklis paprasčiausiai aiškinamis ir fizikos elektrodinamikos kurse). Toliau pažinti elektronikos įtaisus ten varžą, diodai, tranzistoriai, operaciniai stiprintuvai, jutikliai, akumuliatorių veikimo principai, mikrokontroleriai, servo pavaros.

Taip pat dar reikės išmokt ir rankoj lituoklį laikyt, kad galėtum sudėti savo schemą ant kokios montažinės plokštės.

[hr]Dabar su programavimu taip pat labai įvairiai. Kaip pradendančiajam rekomenduju pasiimti Arduino plokštę. Bus gana lengva ir greitai suprogramuoti. Kadangi pavyzdžių su šituo daiktu tikrai netrūksta. Pageidautina mokėt ir C kalbos žinias.

Dar įmanoma ir su Python. http://www.technologijos.lt/n/technolog ... psnis-2447

[hr]Metai laiko, neaišku kokio sudėtingumo norima padaryti. Bet teks atiminėt laiką, o jei dar egzai ant nosies... Tai teks pasiskubinti :)

O, šiaip info pilna. Belieka pasikinkyti googlę ir protą. Toliau įsisavinama gana greitai iš pavyzdžių. Tai tiek bendrai.

Dėl konsultacijų asmeniškai, šiaip nesinori, kad viską būtent darytų tas konsultantas. Teks patiems pasidomėti ir pasinagrinėti ;)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12866
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +191
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2012-03-23, 21:10 
     
Labai tau ačiū. Už gana išsamų ir paprastą supažindinimą su darbo pradžia. Projektas gana rimtas :) nors esame mokiniai, bet reikia padaryti nebe vidurinės ar gimnazijos lygio, norint kažko pasiekti :)
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2011-12-07, 19:24
Pranešimai: 27
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
Rodyti paskutinius pranešimus:
Rūšiuoti pagal
 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 3 pranešimai(ų) ] 

Visos datos yra UTC + 2 valandos [ DST ]


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 1 svečias


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
 

Ieškoti:
Pereiti į:
 
 

Reputation System ©'