Mobili versija | Apie | Visos naujienos | RSS | Kontaktai
 
Vartotojo vardas:
Slaptažodis:
Atsiminti
Login with a social network:

Jūsų požiūris

Aktyvios diskusijos

Ieškoti forume


Išsami paieška

 [ 8 pranešimai(ų) ] 
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą Pagrindinis diskusijų puslapis » Mechatronika, robotika
Žinutė Autorius
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-01, 22:26 
     
Sveiki visi, kreipiuosi į jus prašydamas patarimų dėl paprasto ir nebrangaus būdo kontroliuoti bepiloti skraidantį aparatą. Esmė tokia, kad aparatas turi nuskristi 60 metru tiesiai, atlkti užduoti ir grįžti į pradinę padėtį. Visą veiksmų seką jis turi atlikti autonomiškai, be valdymų komandų iš žmogaus.
Viskas atrodytų labai paprasta su ant žemes važiuojančiu aparatu kuris tiesiog galėtų sekti linija, bet ar įmanoma su optiniu sensoriu sekti linją iš 1,5 metro aukščio? Galvojau apie įvarius taikinio pažymėjimus ir karščio, šviesos sensorių naudojimą, bet lauko sąlygomis šie sensoriai prastai veikia. O gal yra būdas pastatyti kokį radijo švyturį ir priversti aparatą skristi į jį? GPS vėlgi variantas, bet jis labai linkęs mušti per biudžetą.
Labai malonu sulaukti bet kokių patarimų iš patyrusių žmonių, ir būtų laba smagų jei rekomenduota išeitis reikalautu kuo mažiau programavimo žinių, vis tik, mokausi aviaciją, o ne IT ir vien priversti tą aparatą pakilti pareikalaus nemažai laiko :)
  • 0


_________________
Aš esu papirktas naftininkų ir žydų, priklausau slaptai masonų brolijai, padedu NASA'i išlaikyti paslaptis, bei dangstau didžiules koorporacijas tad nepykit dėl ištrintų komentarų.


Moderatorius

Užsiregistravo: 2008-12-11, 00:52
Pranešimai: 1221
Reputacija: +20
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-01, 22:51 
     
Kompasą įdėk.
Ir akselerometrą atstumui.

Ir čia kažką į temą pasakoja, bet neturiu laiko dabar peržiūrėt. ;)
  • 0



Paskutinį kartą redagavo Giedrius- 2013-12-01, 23:02. Iš viso redaguota 2 kartus.


Užsiregistravo: 2009-04-10, 15:40
Pranešimai: 352
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-01, 22:57 
     
zamzungas rašė:
Visą veiksmų seką jis turi atlikti autonomiškai, be valdymų komandų iš žmogaus.

Cituoti:
rekomenduota išeitis reikalautu kuo mažiau programavimo žinių, vis tik, mokausi aviaciją, o ne IT


Kiek tai nuliūdinsiu, bet kai tik reikia ką nors atlikinėti autonomiškai, ten prasideda ištisas programavimas t.y. sugalvoto algoritmo užrašymas tam tikra sintakse. :) Populiariausias yra Arduino apie kurį jau būsi girdėjęs. Manau, kaip pradedančiajam tikrai neturėtų kilti labai didelių sunkumų išmokstant modifikuotą C sintaksę. Yra visokių ir ARM'inių valdiklių, kurie yra kur kas galingesni, bet atitinkamai jų programavimas jau sudėtingesnis.

Cituoti:
bet ar įmanoma su optiniu sensoriu sekti linją iš 1,5 metro aukščio?
O kokia tai linija? Plati? Kaip pvz krepšinio aikštelės ~5 cm? Spalva kokia būtų?

Cituoti:
mušti per biudžetą.
Čia darai baigiamajam ar konkursui kokiam? Jeigu nori labai pigiai, tai teks ieškoti forumuose DIY sprendimų, kur tikrai žmonės prigalvoja įvairiausių pigių sprendimų panašioms užduotims :)

P.S. Pats tokių dalykų nekonstravęs, tad nieko daug ir konkretaus negaliu pasakyti. Šios srities entuziastai galbūt pasidalins patirtimi :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12866
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +191
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-01, 23:10 
     
Kažkaip netyčiau nepapapildžiau žinutes... Taip apie arduino jau girdėjau ir dabar domiuosi įvariais variantais jį pritaikyti, ar tai pirkti paruoštą kontrolės modulį su GPS ir giroskopais ir t.t. ar pigiau bandyt apseiti su kaip siūlė kompasu ir jį jungti prie chip'o, bet aš čia matau tik dar daugiau programavimo.

Čia yra kaip ir paprastas mokomasis modulis univere: sukurti-pagaminti-išbandyti. Bet prie jo dar ir prijungtas konkursas kuriame įdomu sudalyvauti.

Kadangi komandoje neturime nei vieno su programavimu susipažinusio žmogaus tai vis dar bandau sugalvoti ką nors paprasčiau. Linija labai viliojantis variantas, juolab, kad nieks nereglamentuota, tik paminėta, kad galima naudoti įvairius žymeklius, tad galim net ir plačią liniją panaudoti tik nežinau kokios tų optinių sensorių galimybės.
Biudžetas- 1000lt, taigi kontrolei daugiau negu 250lt nelabai kaip išeina skirti, nes reik dar eilės kitų komponentų.
  • 0


_________________
Aš esu papirktas naftininkų ir žydų, priklausau slaptai masonų brolijai, padedu NASA'i išlaikyti paslaptis, bei dangstau didžiules koorporacijas tad nepykit dėl ištrintų komentarų.


Moderatorius

Užsiregistravo: 2008-12-11, 00:52
Pranešimai: 1221
Reputacija: +20
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-01, 23:55 
     
Giedrius- rašė:
Kompasą įdėk.
Ir akselerometrą atstumui.

Ir čia kažką į temą pasakoja, bet neturiu laiko dabar peržiūrėt. ;)


Lauke skrendančiam daiktui accelerometras turbūt nelabai padės (pavėjui, prieš vėją, gūsiai)? Ko gero paprasčiausia būtų visgi GPS, o kad per biudžetą nemuštų - kelti mažiausią įmanomą (skolintą :) smartfoną ir servas sukinėti jau iš jo.

Nors jeigu tik 60m, neaukštai ir tik tiesiai tai, ir dar be reglamentų gal užtektų ir tik susiderinti "radijos" galingumą, kad už tokio atstumo nebebūtų ryšio ir automatiškai apsisuktų?
  • 0




Užsiregistravo: 2010-04-01, 21:51
Pranešimai: 2961
Reputacija: +370
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-02, 21:43 
     
kionig rašė:
P.S. Pats tokių dalykų nekonstravęs, tad nieko daug ir konkretaus negaliu pasakyti. Šios srities entuziastai galbūt pasidalins patirtimi :)

O Levas savo šiukšlynėlyje nerastų ko nors reikalingo papigiai? Nors ten pagrinde tik sunkioji artilerija... gal ir nelabai... Bet kodėl nepabandžius? :)

O rimtai, išlupti iš telefono GPS moduliuką problema? Tarkim yra Sony Ericsson C905 (ar net w995), GPS'as regis "įštampuotas" į taip vadinamą liaudiškai "šleifą"... Pastarąjį išlupus, bus lengvas, plonas "popierėlis" (moduliukas ir antena kartu) :) O tokių dalykėlių turėtų turėt nebrangiai kokie nors meistriukai :). Tik tiek, kad tikslumas mažas tokių telefoninių reikaliukų... :)

Šiaip, gal ir nelabai racionalus pasiūlymas :)
  • 0




Užsiregistravo: 2011-11-10, 18:45
Pranešimai: 671
Miestas: Nibiru
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-02, 22:11 
     
Unikali durnaropė rašė:
O Levas savo šiukšlynėlyje nerastų ko nors reikalingo papigiai? Nors ten pagrinde tik sunkioji artilerija... gal ir nelabai... Bet kodėl nepabandžius? :)

O rimtai, išlupti iš telefono GPS moduliuką problema? Tarkim yra Sony Ericsson C905 (ar net w995), GPS'as regis "įštampuotas" į taip vadinamą liaudiškai "šleifą"... Pastarąjį išlupus, bus lengvas, plonas "popierėlis" (moduliukas ir antena kartu) :) O tokių dalykėlių turėtų turėt nebrangiai kokie nors meistriukai :). Tik tiek, kad tikslumas mažas tokių telefoninių reikaliukų... :)

Šiaip, gal ir nelabai racionalus pasiūlymas :)
Nežinau ar Levas kažką rastų ar ne, ar išvis ieškotų tokių menkniekių, nes kaip hobistas užsiima visokiais DIY, bet jo darbas dažniausiai yra kitoks.

Iš telefono gal ir galima, jei jis neprištampuotas ant platos. Bet realiai čia atsiranda problema ta, kad reikės iš kažkur gauti dokumentaciją (datasheetą), kuriame būtų viskas surašyta nuo a iki z, kaip reikia siuntinėti duomenis ir kokius. Variantas gal ir įmanomas, bet žiūrint iš tų žmonių, kurie nesusidūrę per daug su elektronika bei DIY ir programavimu, tai taps galvos skausmu ir išvaistytu laiku, kadangi jie nesiruošia labai nuodugniai mokytis elektronikos/programavimo. Nors reikės, kadangi kiek žinau, tai aviatoriams tenka praeiti kartu su automatikais dalį kurso.

Jei ir telefonų nėra labai tikslūs, tai ir pirktiniai nebus ką geresni. Tikslesni brangiai kainuoja, tai be kokių 400 lt normalaus vargu ar galima tikėtis. Aišku yra visokių ten pirkti ir modelistai tuo dažnai užsiima. Reikėtų peržiūrėti ką siūlo vietoje ir ką gero galima rasti Ebay, jei tenkins keliasavaitinis atsiuntimo laikas bei jei pavyks neperžengt muitų :D

Kažką racionalaus pasiūlyti pradedantiesiams, kurie neturi stiprių elektronikos bei programavimų pagrindų, sunku labai patarti paprastus sprendimus, kurie pasiteisintų paprastamu ir pigumu.

Reikia vartyt tų modeliuotojų forumus ir ieškoti DIY sprendimų, kurie būtų patikrinti tada būtų galima sau nesunkiai ir neskausmingai pritaikyti jei laiko po studijų liks.
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12866
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +191
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2013-12-03, 00:28 
     
Jei tokios šiltnaminės sąlygos, (netoli ir neaukštai), gal užtektų ir tiesiog laikrodžio? Ta prasme, žinai atstumą, žinai greitį, gali paskaičiuoti laiką, per kurį nuskris 60 m. Po to laiko atlieka vieną užduotį (numeta krovinį?), antrą – apsisuka (pagal giroskopą?) ir paskui tuo pačiu keliu grįžta atgal (pagal kompasą?). Panašiu principu per Antrąjį pasaulinį karą vokiečiai raketas leisdavo (tik be grįžimo dalies, užduotis pasibaigdavo krovinio numetimu ;). Būtų maksimaliai paprastas variantas, praktiškai be programavimo. Siūlau kodinį pavadinimą „Bumerang“ :)
Nuo GPS navigacijos ir optinio sekimo prietaisų pirkimo atlikusius pinigus galima panaudoti geresnėms medžiagoms, atlikti daugiau bandymų ir panašiai.
  • 0




Užsiregistravo: 2009-06-28, 02:39
Pranešimai: 4582
Miestas: Vilnius
Reputacija: +809
   
 
Į viršų
Rodyti paskutinius pranešimus:
Rūšiuoti pagal
 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 8 pranešimai(ų) ] 

Visos datos yra UTC + 2 valandos [ DST ]


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 1 svečias


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
 

Ieškoti:
Pereiti į:
 
 

Reputation System ©'