Mobili versija | Apie | Visos naujienos | RSS | Kontaktai
 
Vartotojo vardas:
Slaptažodis:
Atsiminti
Login with a social network:

Jūsų požiūris

Aktyvios diskusijos

Ieškoti forume


Išsami paieška

 [ 21 pranešimai(ų) ] 
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą Pagrindinis diskusijų puslapis » Inovacijos Lietuvoje
Žinutė Autorius
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 14:57 
     
Užvertė Lietuvą senais automobiliais, dabar užvers 20m senumo robotais...
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2008-02-13, 16:43
Pranešimai: 952
Miestas: Vilnius
Reputacija: +66
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 15:44 
     
Na jei turi pasiūlymų, kaip užversti naujais robotais...
Seni robotai geriau, nei jokių robotų. Bent jau kaip mokomoji medžiaga
  • 0




Užsiregistravo: 2010-02-21, 01:14
Pranešimai: 684
Reputacija: +2
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 16:48 
     
Na tie seni robotai pakankamai gerai atlieka savo funkciją. Be to perkant naudotą robotą suteikiama 3 metų (arba kažkiek darbo valandų) garantija. Naudoto roboto kaina maždaug iki 50.000Lt + įrankio kaina. Tad jei pastatysi robotą vietoje 2 žmonių, dirbant 2 pamainomis, tai jis pakankamai greitai atsipirks. Roboto priežiūra nereikalauja didelių pastangų - kartą ar du į metus patikrinti tepalą, pakeisti baterijas (senesniuose modeliuose).
Pats roboto programavimas paprastiems uždaviniams atlikti nėra labai sudėtingas, pvz.:
[spoil][align=left] <...>
IF DIN [31] = ON THEN
IF test = 0 THEN
DOUT[19] = ON
DOUT[20] = ON
-- Atvaziuoja virs B paemimo transporterio
$TERMTYPE = VARDECEL
MOVE TO paimti_b_v
-- Atvaziuoja i B transporterio paemima
$TERMTYPE = FINE
$MOTYPE = LINEAR
MOVE TO paimti_b_1
DELAY 500
-- Atvaziuoja virs B paemimo transporterio
$TERMTYPE = NODECEL
$MOTYPE = JOINT
$SPEED = speed_0
MOVE TO paimti_b_v
$TERMTYPE = NODECEL
$SPEED = speed_1
-- Atvaziuoja virs A paemimo transporterio
MOVE TO paimti_a_v
$SPEED = speed_1
test = 1
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
UNTIL test = 1
SELECT deziu OF
CASE (0,2,4,6,8,10):
$TERMTYPE = VARDECEL
MOVE TO padejimas_1
pozicija_p = POS (x_kor,y_kor,aukstis,-4.74,-0.344,90.55,'n')
$MOTYPE = LINEAR
$TERMTYPE = FINE
-- Atvaziuoja i padejimo pozicija
MOVE TO pozicija_p
Padeti
DELAY 500
-- Pakyla virs padejimo vietos
$MOTYPE = JOINT
$TERMTYPE = NODECEL
MOVE TO padejimas_1
<...>[/align][/spoil]

Aišku studentai čia nieko naujo neišrado - Lietuvos gamyklose seniai tie robotai naudojami, tik gal ne taip plačiai kaip užsienyje. O ir žmonių, mokančių juos programuoti, nėra labai daug. Na kiti "pramonininkai" gali būti net nežino apie tokių robotų egzistavimą, juo labiau įdiegimo kainas. Todėl jų paplitimas Lietuvoje ir nėra toks didelis.
  • 0




Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 18:18 
     
Tai kad pas mum nera pramones, kuri reikalautu tokiu robotu. Kartais cia ne ABB robotukai ? :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12884
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +206
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 19:07 
     
Aha, kas morkvinis tas ABB, kas geltonas tas Fanuc, nesvarbu, kad užrašas motoman :D
  • 0


_________________
O tai ir šiukšlių dėžėj tvarką reikia palaikyt?



Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 19:27 
     
Jo Fanuc irgi gerai zinomas is japonu robotikos. O man idomu kuriam instute tie robotai isikure ? Nes Panevezyje yra keli KTU fakulktetai. Cia gal daukanto gatveje ?

Beje, dar del programavimo, jei neklystu ten VHDL ? :)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12884
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +206
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 20:08 
     
Na ant notepad++ bent jau aš nusistatęs vhdl, o realiai kokia čia kalba, tai net nežinau. Pačio programavimo aš nesimokiau. Gavau keletą programų, išsianalizavau ir pagal jas rašiau kitas programas. Sykį reikėjo AND funkcijos, tai nežinojau kaip užrašyti taisyklingai (gal tiesiog AND? :D ), tingėjau testuotis, nes transliavimas nemažai laiko atima, tai vietoj AND prirašiau daug IF'ų :D
  • 0




Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 20:36 
     
man veliau reikes imoneje ismokti dirbti su dviem ABB suvirinimo ir dazymo robotais, bet nezinau nuo ko pradeti, reikia susirasti imone ar zmogu galinti apmokyti ir padeti paleisti juos, kas gali padeti pm man.
  • 0




Užsiregistravo: 2010-11-23, 20:31
Pranešimai: 3
Miestas: Kaunas
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 20:41 
     
kindiss rašė:
man veliau reikes imoneje ismokti dirbti su dviem ABB suvirinimo ir dazymo robotais, bet nezinau nuo ko pradeti, reikia susirasti imone ar zmogu galinti apmokyti ir padeti paleisti juos, kas gali padeti pm man.

Kas liečia ABB, tai turiu virš 1000 failų visokios dokumentacijos ir velnias žino kokio dar š (niekada rimtai nežiūrėjau kas ten..). Gal nori viską perskaityt? :D
  • 0




Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 20:46 
     
Mindaugai, jei nesunku, mestelk ir man :) Kas del VHDL, pats irgi nelabai moku jos, reikia kokio devbordo su softu, o gal jei netingesiu tai pats pasidarysiu. Ten ko gero bus labai supaprastintas variantas, kadangi nuo nulio rasyt VHDL, tai kancia :D
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12884
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +206
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 21:01 
     
Ten beveik gigas pdf failų, tai sunkoku būtų pasidalinti. Šiaip žiūriu, kad čia įvairių robotų manualai ir programos (jos jums tikrai nereikalingos). Gal kažkokio konkretaus modelio manualą ir duočiau, bet visko tikrai ne. Kol kas manau, kad kuo mažiau žmonių tuo užsiima, tuo geriau (man) ;)
Dėl programavimo, tai bijau, kad ta kalba gali būti ir fortran'as. Nors jaučiu kiekvienam robote vis kitaip, bet iš kitos pusės jos visos panašios.
  • 0


_________________
O tai ir šiukšlių dėžėj tvarką reikia palaikyt?



Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 21:16 
     
Suprantama, kad yra konkurencija :) O gal siaip turi kokiu broshiuru ? Nors pagrinde aisku kuom ten uzsiimama ;)
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12884
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +206
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 21:20 
     
Ištikrųjų tai nebuvo sunku ir torrent'e rasti nemažai aprašymų :)
http://thepiratebay.org/torrent/4088576 ... Schematics
  • 0


_________________
O tai ir šiukšlių dėžėj tvarką reikia palaikyt?



Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 21:28 
     
Dekui tada ;) Pas mum destytojai turi irgi ABB zurnalu reiks kada issiprasyt, kad pasidalintu, o tai dulka kruvos spintose pas juos :D
  • 0


_________________
Kliūtis pradedame matyti tada, kai nukreipiame žvilgsnį nuo tikslo | Henry Ford


Moderatorius

Užsiregistravo: 2009-01-13, 02:37
Pranešimai: 12884
Miestas: Panevėžys
Reputacija: +206
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 22:52 
     
MindaugasV85 rašė:
kindiss rašė:
man veliau reikes imoneje ismokti dirbti su dviem ABB suvirinimo ir dazymo robotais, bet nezinau nuo ko pradeti, reikia susirasti imone ar zmogu galinti apmokyti ir padeti paleisti juos, kas gali padeti pm man.

Kas liečia ABB, tai turiu virš 1000 failų visokios dokumentacijos ir velnias žino kokio dar š (niekada rimtai nežiūrėjau kas ten..). Gal nori viską perskaityt? :D

ne nera kada skaityti reikia dirbti, reikia zmogaus kas jau moketu ir galetu ismokyti uziimtu servisu ar kazkas panasaus, imoneje daba stovi tie robotai nepajungti, nu suvirinio tai pajuntas bet virinama tik pedalo paspaudimu :D aisku uz mokymus ir paslaugas butu sumoketa. gal kasnors zinot imoniu kokiu kas uzsiima tuo. Video kur ziurejau tai ten minejo kazkokia imone kuri paleidzia robotus bet jos pavadinimo nebuvo.
  • 0




Užsiregistravo: 2010-11-23, 20:31
Pranešimai: 3
Miestas: Kaunas
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 23:04 
     
lape rašė:
Užvertė Lietuvą senais automobiliais, dabar užvers 20m senumo robotais...

Neesme, ar naujas ar senas, nes mokantis roboto veiksmu performancas ir tikslumas nera kritiniai dalykai, industrijoje kas kita.
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2007-09-28, 23:17
Pranešimai: 247
Reputacija: +1
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 23:05 
     
Kiek daug reikia proto programuoti tokius robotus :) Pavydėtina tiems kurie tai sugeba :) Naudingi robotai, bet gaila neišvengiama tai jog robotai keičia žmonių darbo vietas.
  • 0


_________________
------
Visatoje yra mažiausiai 13 trilijonų žvaigždžių, gyvybė be mūsų tikrai yra.



Užsiregistravo: 2010-11-17, 23:27
Pranešimai: 43
Miestas: Kaunas
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-23, 23:24 
     
kindiss rašė:
MindaugasV85 rašė:
kindiss rašė:
man veliau reikes imoneje ismokti dirbti su dviem ABB suvirinimo ir dazymo robotais, bet nezinau nuo ko pradeti, reikia susirasti imone ar zmogu galinti apmokyti ir padeti paleisti juos, kas gali padeti pm man.

Kas liečia ABB, tai turiu virš 1000 failų visokios dokumentacijos ir velnias žino kokio dar š (niekada rimtai nežiūrėjau kas ten..). Gal nori viską perskaityt? :D

ne nera kada skaityti reikia dirbti, reikia zmogaus kas jau moketu ir galetu ismokyti uziimtu servisu ar kazkas panasaus, imoneje daba stovi tie robotai nepajungti, nu suvirinio tai pajuntas bet virinama tik pedalo paspaudimu :D aisku uz mokymus ir paslaugas butu sumoketa. gal kasnors zinot imoniu kokiu kas uzsiima tuo. Video kur ziurejau tai ten minejo kazkokia imone kuri paleidzia robotus bet jos pavadinimo nebuvo.

Aš (mes) užsiimu :) Koks miestas?
  • 0




Užsiregistravo: 2009-04-13, 19:21
Pranešimai: 1438
Reputacija: +195
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-24, 11:39 
     
Pagaliau, pagaliau, PAGALIAU. Senai reikėjo. :)
  • 0



Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 2009-03-04, 12:38
Pranešimai: 1263
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2010-11-24, 20:25 
     
MindaugasV85 rašė:
kindiss rašė:
MindaugasV85 rašė:
kindiss rašė:
man veliau reikes imoneje ismokti dirbti su dviem ABB suvirinimo ir dazymo robotais, bet nezinau nuo ko pradeti, reikia susirasti imone ar zmogu galinti apmokyti ir padeti paleisti juos, kas gali padeti pm man.

Kas liečia ABB, tai turiu virš 1000 failų visokios dokumentacijos ir velnias žino kokio dar š (niekada rimtai nežiūrėjau kas ten..). Gal nori viską perskaityt? :D

ne nera kada skaityti reikia dirbti, reikia zmogaus kas jau moketu ir galetu ismokyti uziimtu servisu ar kazkas panasaus, imoneje daba stovi tie robotai nepajungti, nu suvirinio tai pajuntas bet virinama tik pedalo paspaudimu :D aisku uz mokymus ir paslaugas butu sumoketa. gal kasnors zinot imoniu kokiu kas uzsiima tuo. Video kur ziurejau tai ten minejo kazkokia imone kuri paleidzia robotus bet jos pavadinimo nebuvo.

Aš (mes) užsiimu :) Koks miestas?
kaune
  • 0




Užsiregistravo: 2010-11-23, 20:31
Pranešimai: 3
Miestas: Kaunas
Reputacija: 0
   
 
Į viršų
Rodyti paskutinius pranešimus:
Rūšiuoti pagal
 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 21 pranešimai(ų) ] 

Visos datos yra UTC + 2 valandos [ DST ]


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 0 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
 

Ieškoti:
Pereiti į:
 
 

Reputation System ©'