Mobili versija | Apie | Visos naujienos | RSS | Kontaktai
 
Vartotojo vardas:
Slaptažodis:
Atsiminti
Login with a social network:

Jūsų požiūris

Aktyvios diskusijos

Ieškoti forume


Išsami paieška

 [ 6 pranešimai(ų) ] 
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą Pagrindinis diskusijų puslapis » Mokslas » Astronomija ir kosmonautika
Žinutė Autorius
  Standartinė   Parašytas: 2021-08-02, 11:28 
     
O tai jis savo maršrutą valdo vien tik vaizdine informacija? GPS'o ten nėra, valdymas iš žemės neįmanomas, na galima pagal signalo stiprumą su roveriu orientuotis, kaip dar?
  • 0




Užsiregistravo: 2013-04-12, 08:17
Pranešimai: 171
Miestas: Anykščiai
Reputacija: +98
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2021-08-02, 12:29 
     
Galonas rašė:
O tai jis savo maršrutą valdo vien tik vaizdine informacija? GPS'o ten nėra, valdymas iš žemės neįmanomas, na galima pagal signalo stiprumą su roveriu orientuotis, kaip dar?


Nevaldo, visą skrydį iš anksto programuoja iš žemės, tik nusileidimas koreguojamas su atstumo sensorium. Navigacija inercinė.
  • +2




Užsiregistravo: 2011-04-19, 23:39
Pranešimai: 2391
Reputacija: +977
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2021-08-02, 18:32 
     
Realiai šiai dienai jau pilna pigių technologijų, kurios pajėgios net 1mm tikslumu nustatyti atstumą naudojantis ToF (time of flight) technologija. Ir šiuo atveju tai jau nebe garso bangos, o šviesa (300 000 km/s).
Kai pirmą kartą šį terminą pamačiau ant pramoninio jutiklio, tai galvojau, kad kainuos kokį milijoną :D Pasirodo tai jau pakankamai pigu: pvz. atstumo jutiklis ant arduino kainuoja mažiau nei 10 EUR.
  • 0


_________________
Because you have a world to construct,
mountains to climb, oceans to cross and stories to tell.



Užsiregistravo: 2017-10-19, 17:53
Pranešimai: 1447
Reputacija: +522
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2021-08-02, 18:48 
     
Tai Lidar irgi atstumo jutiklis. Bet reikia paskui dar DI, kad orientuotis teisingai 3d erveje. Sitas daiktas nezinau, ka jis turi. Ar jis pagal kameras atpazista erdve, ar giroskopais issiskiaciuoja suplanuota marsruta. Navigacija inercine, tai turbut ir yra pagal giroskopu duomenis.
  • 0




Užsiregistravo: 2013-02-09, 11:50
Pranešimai: 1323
Reputacija: +376
   
 
Į viršų
  Standartinė   Parašytas: 2021-08-02, 19:04 
     
Benediktas rašė:
Tai Lidar irgi atstumo jutiklis. Bet reikia paskui dar DI, kad orientuotis teisingai 3d erveje. Sitas daiktas nezinau, ka jis turi. Ar jis pagal kameras atpazista erdve, ar giroskopais issiskiaciuoja suplanuota marsruta. Navigacija inercine, tai turbut ir yra pagal giroskopu duomenis.


Kad tas "lidar" tai mažiukas (22g), čia ne tas kur sukasi aplink ir visą aplinką į "3d" verčia, tik atstumui nuo paviršiaus, kaip ultragarso sensoriaus alternatyva.
" The inconsistent Mars magnetic field precludes the use of a compass for navigation, so Ingenuity uses three navigation sensors, all commercial off-the-shelf units: Inertial Measurement Unit (IMU) from Bosch, a downfacing Garmin Lidar used as an altimeter, and downfacing Omnivision camera used as a visual odometry. " - pasirodo telefoninio procesoriuko (snapdragon 801) pilnai užtenka tokiam robutukui išsiskaičiuoti žemėlapį vien iš vaizdo (neskaitęs tikėjausi kad gal bazė visą sunkų darbą darys, copteriui says tik kur skristi, bet ne).
  • +1




Užsiregistravo: 2010-04-01, 21:51
Pranešimai: 3921
Reputacija: +608
   
 
Į viršų
Rodyti paskutinius pranešimus:
Rūšiuoti pagal
 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 6 pranešimai(ų) ] 

Visos datos yra UTC + 2 valandos [ DST ]


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 4 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
 

Ieškoti:
Pereiti į:
 
 
cron

Reputation System ©'